焊接机器人翻身“上位”

     近几年来，中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命，特别是在弧焊领域，2005年以后，机器人以平均每年130％的速度递增。电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件，并己渗透到焊接的各个领域。

     随着经济的发展，中国产业结构的变化，如今的中国，人工成本已经成为所有企业发展的压力。招工难、用工难、留工难，更是中小制作业人工的三大难题，人工焊接工作环境差，生产效率低，劳动强度高，培训难度大也成为阻碍中国制造业发展的主要问题。
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    焊接机器人成智能工厂“主角”是必然趋势

    焊接机器人比人工焊接有着无与伦比的优势，操作简单，普通工人直接代替高技焊工，从而为企业节省高额人工成本，人工需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作强度大，工作环境恶劣，焊接烟尘，焊接飞溅，焊接弧光等对人体有很大的伤害，而焊接机器人操作相对简单，它有封闭的独立工作站，操作人员在工作站之外能够完成焊接工作，工人健康得到很好的保护。

    焊接机器人还广泛使用于许多应用行业，如重型机械、电子电气、五金加工、航空航天、加工工业、运输和造船业。根据焊接工艺技术，焊接机器人分为气体焊接机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人和点焊机器人。还可根据需要焊接的材料的性质、要求的精度以及在成品作业所需的精细化级别来选择不同类型的焊接机器人。

    焊接机器人自动化应用难题仍存

    尽管具有巨大的优势，由于其初始成本高，焊接机器人市场的发展也面临着一些挑战。世界各地的厂商都会担心在整个生产线部署机器人所产生的额外成本，此外，在中小型企业（SME）缺乏广泛的应用将阻碍焊接机器人的市场渗透度。挑战焊接机器人市场增长的另一因素就是缺乏熟练的技术人员。制造商需要聘请专业的技术团队来保养和维修机器人设备，以保证生产线沿线生产活动的连续性。

    为了克服焊接过程中各种不确定性因素对精密焊接质量的影响，迫切需要采用信息反馈、智能控制等技术提高现行焊接机器人的适应性或智能化水平，使之能实现初始焊位识别与自主导引、实时焊缝纠偏与跟踪，焊接熔池动态特征信息获取、工艺参数自适应调节和焊缝成形的实时控制，即实现机器人焊接过程的自主智能控制，从而弥补焊接机器人在自动焊接方面的不足。

    我国焊接机器人应用现状

    近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。据2001年统计，全国共有各类焊接机器人1040台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。