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科技前沿的风景:工业机器人与智能制造

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【摘要】:
近日,“机器人与智能制造高端论坛”在合肥工业大学召开,来自全国各地的机器人专家和制造业精英汇聚一堂,探讨机器人与智能制造如何造通过深度融合,助力打造机器人产业聚集区、实现机器人技术与产业创新跨越。

      近日,“机器人与智能制造高端论坛”在合肥工业大学召开,来自全国各地的机器人专家和制造业精英汇聚一堂,探讨机器人与智能制造如何造通过深度融合,助力打造机器人产业聚集区、实现机器人技术与产业创新跨越。
 
      三十年积累,实现从小到大
 
      智能制造把制造自动化的概念扩展到更加柔性化、智能化和高度集成化。而机器人是高端智能装备的代表,被喻为“制造业皇冠顶端的明珠”。
 
      机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势,是实现智能制造的基础,也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。“为什么说智能制造需要机器人?”南京菲斯特:“很多工作环境不友好,比如危险品制造、化工、军工等行业,人口老龄化带来劳动力紧缺,人工培训成本太高等原因,把机器人推到了智能制造业的风口浪尖。”因此,围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等应用需求,工业机器人机器人焊钳等将会成为智能制造中智能装备的代表。
 
      1987年12月18日,我国成功研制出第一部完全国产化机器人——冶钢1号机器人。当时的北京钢铁学院科研人员经过4年努力,实现多项关键核心技术突破,填补了我国在工业机器人控制系统方面的技术空白。经过近30年的发展,我国机器人产业从无到有、从小到大,已经形成了从事机器人研发设计、生产制造、工程应用以及零部件配套的产业集群。公开数据显示,2014年,中国蝉联世界头号工业机器人市场桂冠,机器人在中国的销量增加了56%,达到5.7万台。虽然我国机器人技术和产业已从“跟跑者”成长为“并行者”,但与发达国家相比还存在明显差距。
 
      如今,在传统制造业转型升级的过程中,机器人产业被寄予厚望。2015年世界机器人大会在北京举行,国家主席习近平在贺信中表示,中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。近年来,政策、资金及许多资源都在迅速向机器人和智能制造倾斜。
 
      新时期痛点,如何从大到强
 
      “从机器人大国到机器人强国,聚焦核心零部件研发是关键”。与会代表、重庆固高科技长江研究院总工程师李万隆介绍,控制器是机器人的大脑,主要用来发布和传递动作指令。现代制造业对工业机器人控制器的开放性要求高,要求其能在不同的平台之间移植,能与其他应用系统交互。固高科技依托多年在运动控制方面的经验积累,专注提供核心控制技术平台,开放式通用机器人控制器就是重要研发成果之一。
 
      “技术成果转化率低,是目前掣肘我国智能制造跨越发展的‘痛点’”。我国机器人在技术研究层面上与国外的差距并没有那么大,关键是“产学研用”结合不紧密。一方面,科研单位里的科技成果“藏在深闺”;另一方面,企业缺乏核心技术“嗷嗷待哺”。成果转化不顺,导致科技成果不能落地生根转化为生产力,企业难以借“梯”登高。“乘众人之智,则无不任也。”我国机器人技术与产业需要借“智”发展。
 
      与会专家分析,目前机器人在国内智能制造业还普遍存在着一些问题,表现为:新应用开发不成熟,导致机器人闲置;集成商专业性不强,机器人使用功能不完善;专业的调试、维护人员短缺,小问题不能及时解决;缺乏必要的日常维护保养,机器人寿命缩短等。
 
      针对这些问题,专家们给出对策建议,如引入优秀集成商,进行重点培养和联合,加快行业内先进技术推广;优先简单宜行的项目,逐步提高使用质量,并培养人才;建立培训机制,协助终端用户,培养一批专业的机器人设备维护使用人员等。

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