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机器人也需要和人类一样要有“养生之道”

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【摘要】:
机器换人乃大势所趋,随着国家政策与生产力发展,工业机器人大规模代替工人上岗是不可避免的,这使得工业机器人在生产过程中的变得越来越重要。

机器换人乃大势所趋,随着国家政策与生产力发展,工业机器人大规模代替工人上岗是不可避免的,这使得工业机器人在生产过程中的变得越来越重要。
 
机器换人的优势有6点:
 
1.安全性高,能够代替人工进行危险作业,如化学环境。
 
2.节省人工,机器人能同时进行多个工位的工作,但只需一个工人进行看护。
 
3.提高效率和品质,机器人24小时不间断工作也不会像人一样产生情绪,从而影响工作,且机器人计算的精度比人类的经验要可靠得多。
 
4.降低产品不良率,在产品成型时,使用机器人能够使产品均匀受力。
 
5.节省原料,降低成本,工人会存在偷懒行为,使取出产品时间不定,机器人则不会,而且如今的人工成本越来越高,而机器人属于固定资产。
 
6.提高企业形象,使用机器人作业,能够提升客户对企业的形象认识。

机器人故障的影响
 
工业机器人相较人工有众多优势,但也不是完美无瑕,人会生病,机械则会故障。
 
工业机器人随着工时累积或保养不善会导致故障率也随之上升,这不仅影响产品质量,还会造成停机事件,甚至可能对技术人员造成人身伤害。
 
因此,工业机器人需要进行专业的维修保养,从而有效地降低宕机时间、提高稼动率、保障产品质量,最终实现近零宕机、近零次品。

维修保养注意事项
 
一些工业机器人拥有巨大的力量,如果操作不当,将对人员或设备造成严重影响,甚至可能导致人员死亡,因此在维修保养时必须要十分小心,一定要谨遵维修手册,毕竟人员安全与设备安全是第一位的。
 
工业机器人品牌众多,型号成群,应用环境各不相同,在此仅举出一些通用的注意事项。
 
1.注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。
 
2.检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
 
3.在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。
 
4.移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。

维修保养的流程
 
为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。
 
保养周期
 
1.日常机器人保养
 
检查设备的外表有没有灰尘附着 。
 
外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动 ,冷却风扇是否正常工作 。
 
各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
 
2.三个月保养(包括日常保养)
 
各接线端子是否固定良好 。
 
机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
 
3.一年保养(包括日常/三个月保养)
 
检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
 
内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)。
 
检查本体内配线是否断线 。
 
机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
 
各轴机器人马达的刹车是否正常 。
 
5轴的皮带轻紧度是否正常 。
 
4/5/6轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。
 
4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)
 
1/2/3轴减速机更换油(机器人专用油)。
 
机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。
 
日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
 
年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
 
保养备件
 
轮滑油脂。
 
保养备件包:SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。
 
本体标准保养细节
 
1.常规检查
 
本体清洁,根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
 
本体和6轴工具端固定检查,检查本体及工具是否固定良好。
 
各轴限位挡块检查。
 
电缆状态检查,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
 
密封状态检查,检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象。
 
2.功能测量
 
温度检查,通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
 
噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
 
重复精度检查,通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
 
机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
 
电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
 
3.保养件更换
 
本体油品更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
 
机器人SMB板检查及电池更换,检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
 
控制柜标准保养细节
 
1.常规检查
 
控制柜清洁,对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
 
控制柜各部件牢固性检查,检查控制柜内所有部件的紧固状态。
 
示教器清洁,示教器及电缆清洁与整理。
 
电路板指示灯状态,检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
 
控制柜内部电缆检查,控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
 
2.控制柜测量
 
电源电压测量,测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。
 
安全回路检测,检查安全回路(AS,GS,ES)的运行状态是否正常。
 
示教器功能检测,检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能。
 
系统标定补偿值检侧,检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。
 
系统备份和导入检测,检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
 
硬盘空间检测,优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
 
湿度检查,通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
 
3.保养件更换
 
驱动风扇单元更换,驱动单元冷却风扇更换。
 
防尘过滤网更换,控制柜防尘过滤网更换。
 
辅助接触器触点更换,控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换。
 
保险丝更换,控制柜保险丝更换。
 
电机上电指示灯更换,控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。
 
工业机器人对于提高产品品质和生产效率、降低人力成本等有着重要的意义,是企业生产的重要因素。
 
对工业机器人的维修和保养关系着企业的生产效率,对维持安全、稳定、健康、经济运行等起着十分重要的作用。维护专业人员需要不断努力提高职业技能,做好检修维护工作,丰富故障判别及维护经验。

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